Voici Tefi, le chien robotique du CSIC pour guider les personnes aveugles ou dépendantes

Tefi est le nom du nouveau robot en forme de chien doté d’une intelligence artificielle conçu par une équipe du Conseil supérieur de la recherche scientifique (CSIC) et destiné à servir de guide aux personnes dépendantes ou handicapées.

Le prototype, nommé en l’honneur des initiales de l’institut du CSIC qui l’a vu naître : l’Institut des Technologies Physiques et de l’Information (ITEFI), peut distinguer sans équivoque un objet d’une personne, grâce à son système d’apprentissage automatique et la caméra qui est intégrée dans la tête. En étant connecté à Google, il peut connaître des informations en temps réel, comme la situation du trafic, et il est capable de les communiquer vocalement à son propriétaire ou à d’autres personnes.

Bien que son aspect métallique et ses mouvements brusques et millimétrés rappellent les premiers chiens robotiques présentés par la société Boston Dynamics, ses créateurs ont voulu éloigner leur utilisation des utilitaires guerriers et avaient en tête les chiens guides lorsqu’ils ont commencé à réfléchir à leurs possibilités.

Le robot dispose d’un GPS pour la navigation extérieure et profite d’outils tels que Google Maps pour se guider vers différents endroits, tels que les magasins, les restaurants et les hôpitaux. De même, les chercheurs ont mis en place des algorithmes de vision artificielle qui facilitent leur navigation et l’identification de certains objets, tels que les panneaux de signalisation, les feux de circulation, les rues, les personnes, les chaises, les tables, les ordinateurs ou les informations de code QR.

Moins cher qu’un chien guide

Outre son utilité pour guider les aveugles, ses créateurs mettent surtout en avant son potentiel lorsqu’il s’agit d’aider les personnes âgées atteintes de démence ou les malades d’Alzheimer.

“Tefi est capable de vous guider directement vers le cabinet en utilisant uniquement un plan du bâtiment”

« En plus d’aviser sa propriétaire de l’heure à laquelle elle a un rendez-vous médical, Tefi est en mesure de vous guider directement au bureau en utilisant uniquement un plan d’étage qu’elle peut obtenir s’il est accessible. Grâce à sa connexion au réseau de téléphonie mobile, le robot peut aussi demander un taxi pour que le patient n’ait à se soucier de presque rien », explique le docteur en robotique, Gérard Portillapère de ce chien robot, alors qu’il lui donne des ordres et lui montre les différents outils dont il dispose.

Sa forme quadrupède le rend adapté pour se déplacer dans n’importe quel environnement, même dans les escaliers, et il est capable de faire un backflip. « Il est très robuste et dynamique dans les environnements accidentés et beaucoup moins cher qu’un chien-guide. Actuellement, la conduite automatique pour le guidage a déjà été développée, ainsi que l’intelligence artificielle nécessaire à la détection d’objets, de personnes et de signalisation. Vous pouvez communiquer vocalement avec la personne pour effectuer les tâches qui lui sont demandées et vous pouvez également dire ce que vous voyez à travers votre caméra et les informations que vous recevez d’Internet », indique À la porte.

Tefi le chien d’assistance

Jusqu’à présent, les chercheurs ont effectué différents tests de navigation à l’intérieur de l’institut et ont vérifié que le robot est capable de guider l’utilisateur vers différentes zones du bâtiment avec des commandes vocales. Les scientifiques espèrent bientôt commencer à tester comment Tefi navigue à l’extérieur, où l’environnement est plus dynamique.

“Il est très robuste et dynamique dans les environnements accidentés et beaucoup moins cher qu’un chien-guide”

« L’application que ce robot a est avant tout sociale, et c’est ce qui le différencie du chien de la société américaine Boston Dynamics, qui a été conçu à des fins industrielles. Évidemment, cela ne remplacera jamais un animal, qui apporte compagnie et affection, mais l’éventail des possibilités et des applications est assez large », dit-il. Francisco Montero de Espinosachercheur du CSIC au même centre.

Bien que la conception de Tefi soit encore préliminaire, les chercheurs espèrent pouvoir installer en peu de temps des capteurs capables de détecter des signes avant-coureurs, comme l’hypertension artérielle ou la présence d’agents chimiques volatils dans une habitation. « La communication homme-machine et machine-machine est la marque de fabrique de ce robot. Pour que son potentiel soit pleinement réalisé, il est essentiel de veiller à ce qu’il apprenne des comportements par lui-même, ce sur quoi nous nous concentrons en ce moment », conclut-il.